Det meste avmini crawler edderkoppkranståltau tvinnes først til tråder av ståltråder, og deretter tvinnes flere tråder rundt taukjernen til tau. Denne typen ståltau kalles dobbeltviklet tau, som er mye brukt i løftemaskiner. Det er også svært få ståltau som er enkelttrådet tau, også kjent som enkeltviklet tau, som er direkte viklet av stålvaiere i forskjellige vridningsretninger. Dette enkeltviklede tauet har en lukket og glatt ytre overflate, er slitesterk, og regnvann er ikke lett å trenge inn i interiøret. Den er egnet for kabelkraner og støttetau for taubane. På grunn av dårlig fleksibilitet er den ikke egnet for vikling av tau.
Dobbeltviklede tau har følgende typer i henhold til de forskjellige vrimetodene:
1. Sammenflettet tvunnet ståltau
Sammenflettet tvunnet ståltau kalles også kryssviklet tau. Vridningsretningen til tauet og strengen er motsatt. Vridningsretningen er delt inn i venstre spiral og høyre spiral. For eksempel lages det høyre vridningstauet ved å tvinne ståltråden til tråder i en venstrespiral, og deretter tvinne trådene til et tau i en høyrespiral. Denne typen tau har motsatte vridningstrender av tau og tråder, som forskyver hverandre og ikke har en tendens til å vri, knyte eller løsne. Den er enkel å bruke og mye brukt avmini crawler edderkoppkran.
2. Tvinn ståltau i samme retning
Det samme retnings snoede ståltauet kalles også det samme retnings snoede tauet. Vridningsretningen til tauet og trådene til vridningstauet i samme retning er den samme, og vriretningen er også delt inn i venstre og høyre vri. For eksempel lages det rettsnoede samme-retnings snoede tauet ved å vri trådene til tråder, og trådene tvinnes til tau i riktig retning. Denne typen tau har god kontakt mellom trådene, god fleksibilitet og lang levetid, men har en tendens til å vri seg og knyte seg og lett å løsne. Den kan kun brukes til å stramme tau eller trekktau, ikke til å løfte viklingstau.
3. Blandet tvunnet ståltau
Et tau hvor halvparten av trådene er venstrevridd og halvparten høyrevridd kalles et blandet vridet ståltau. Dette tauet er et flerlags ikke-roterende ståltau, og vridningsretningen til hvert tilstøtende lag er motsatt. Den har de vanlige fordelene med vekslende vri og vri i samme retning, men produksjonsprosessen er komplisert. Den brukes kun ved liten løftevekt og stor løftehøyde, for eksempel tårnkraner.
